サマリ

Djangoで作成したWebアプリをVPS上でuWSGI/nginxで動かすためのセットアップまとめ。
初心者が初めてセットアップした時のメモですので、とりあえず動かすために必要最低限なことをやってみたという内容です。
基本はこのチュートリアルのなぞりです。

ちなみにVPSはConoHaのメモリ1GB, CPU 2Core, SSD 50GBで月額900円(税抜)をお借りしました。OSはUbuntu 16.04をインストールしています。

前提

• ローカルで動作可能なDjangoプロジェクトを作成済
• 適当なサーバ(VPSなど)を入手済でコマンドライン操作できる

OS上の全アプリに対して Ctrl-h を BackSpace として使えるようにする際に、
XKBの設定をいじくり回したのですが、理解に苦しむところが多かったため、まとめます。
（注）理解しきれていないところが多くあります。誤りがあれば遠慮なくコメントください。

確認環境

• Lubuntu 16.04

NOTICE

This contents may be invalid after CARLA’s official support for ROS interface.
I used Carla0.8.1, its latest commit was on Apr 5, 2018.
Carla0.8.1 on GitHub

Summary

This articles explains how to get point cloud data in CARLA and export it to ROS. Specifically how to do the followings.

• equip a pseudo LiDAR on a vehicle
• obtain pointcloud data from the CARLA server via a client
• convert pointcloud into ROS message and publish it as a ROS topic
• display points in RVIZ

Pythonは普段から仕事で使っているものの、Cythonについては「なんかそういう亜種があるらしい」としか思っていなかったド素人（私）がちょっと触ってみた記録。
本記事は、素数判定処理の高速化を題材にしたCython入門となります。

サマリ

• CythonはPythonのコードをそのまま流用できる
• Cython自身のインストールもpipコマンド1発で可能
• Pythonと比較して、優に10倍以上の高速化を実現することができる