親族と中国語で麻雀をする機会があるが、麻雀の勉強は日本語ベースでないと難しいので
用語の日中比較が欲しい、ということでまとめた。

それと、日本で言う塔子（ターツ）などは中国で同じ言い方をするのか
分からないが、ピンインが分からないと気持ち悪いので下記。

• 塔: ta3
• 順: shun4
• 刻: ke4
• 嵌: kan4 くぼみに嵌め込む、という意味からカンチャン待ちの意味がしっくり来る

以下が参考になる。

• YouTube 李姉妹ch 日中麻雀の決定的な違いとは？麻雀用語の中国語！
• Baidu検索
• 電脳麻将のプログラム中の中国語一覧

自分の事例

私自身がコロナ禍における中国赴任の件で、勤めていた会社を辞めて転職することになったので
世の中の方が同様のトラブルを繰り返さないようにと思い、記事にしました。

元いた会社にネガティブな気持ちはなく前向きに転職に踏み切れたと思うので、
会社に迷惑が掛からないように固有名詞は伏せさせていただきます。

私は大手電機メーカでソフトウェアエンジニアとして働いていましたが、
2021年1月に上司から中国赴任の打診を受けました。

課長になれない人の特徴（今の上司には何が求められているのか）著：内山力という本が
Amazon Unlimitedで無料で読めたのでGWの暇つぶしに読んでいた。
少し自分の反省として刺さるところも多かったのでまとめておく。

最近Reactをいじっているので忘れないためのメモ書きです。主な内容は以下。

1. create-react-appを使わない最小限の環境構築
2. React HooksのuseState,useEffectの超単純な使い方

特に1に関してはコチラを見ながら自分でやってみた内容をまとめただけです。

全コード(GitHub): Link

ブルーバックスの「5G 大容量・低遅延・多接続の仕組み（著：岡嶋裕史）」という本を読んで
結構分かりやすかったのでメモ。
ネットワークはかなり素人なので、勉強になりました。

ソースコードからBoostをビルドする方法。
B2という独特のビルドツールが出てきて少しハマったのでメモ。

やりたいこと

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my_func () {
  argument=$(パイプで受け取る)
  
  echo "my_func: $argument"
}

echo "hoge" | my_func  # my_func: hoge

やりたいこと

Ubuntu 18.04上で、ROS indigoが動く環境をDockerfileを使って作る。

Ubunu 18.04上の環境

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~/catkin_ws
├── build
├── devel
├── Dockerfile
└── src
    ├── test_pkg
    └── test_pkg.tgz

Dockerfile

• OSRF Docker images
• indigo desktop full image

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FROM osrf/ros:indigo-desktop-full

RUN mkdir -p /home/catkin_ws/src && \
    cd /home/catkin_ws/src && \
    /bin/bash -c "source /opt/ros/indigo/setup.bash; /opt/ros/indigo/bin/catkin_init_workspace" && \
    cd /home/catkin_ws && \
    /bin/bash -c "source /opt/ros/indigo/setup.bash; catkin_make" && \
    echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc && \
    echo "source /home/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

RUN apt-get update && apt-get install -y \
    ros-indigo-jsk-visualization \
    ros-indigo-tf-conversions \
    ros-indigo-pcl-ros

COPY src/test_pkg.tgz /home/catkin_ws/src/

WORKDIR /home/catkin_ws/src
RUN tar xzvf test_pkg.tgz && cd /home/catkin_ws && \
    /bin/bash -c "source /opt/ros/indigo/setup.bash; catkin_make; source /home/catkin_ws/devel/setup.bash"

Build

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cd ~/catkin_ws
docker build -t <image_name>:<tag> .

Run

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docker run -it --net=host indigotest:0.1 bash

--net=hostオプションが重要。

参考リンク

• dockerでROSを動かす。（ホストでGUI【rviz】を起動）

TL;DR

• Always be aware that whether your transformation is intrinsic or extrinsic.
• Multiplication order of quaternions or transformation matrices is inverted between the two.

In this article, right-handed system is used.

Problem Definition

Let’s think of composite transformation $T_c$, which applies $T_1$ first, and then $T_2$.

• $T_1$: Rotate 90 deg around x-axis
• $T_2$: Rotate 180 deg around z-axis

Which is correct, $T_c = T_1 T_2$ or $T_c = T_2 T_1$ ?
Actually both can be true, we are missing something to identify $T_c$.

時系列データに対するオンライン変化点検出アルゴリズムであるChangeFinderについて調べたのでメモです。