この記事の目的は、Pythonにおける__init__.pyが必要なケースと不要なケースを
具体例で検証することです。

パッケージをimportできるようにするために__init__.pyが必要とよく言われますが、
Python 3.3以降ではそれが無くてもimportできてしまうことに触れます。
(何故なら私がハマったからです・・・)

前提

• OS: Ubuntu 16.04
• Python 3.2.6 / 3.6.7で動作確認

サマリ

• パッケージをimportしたいだけであれば、Python 3.3以降は__init__.pyがなくてもimportできる
• (上記ケースにおいて)3.2以前は必要
• import時に初期化処理を行う目的で__init__.pyを使うならば、Python3.3以降以前関係なく、必要
• __init__.pyなしのパッケージは名前空間パッケージであり、通常のパッケージとは異なる。
• 明確に名前空間パッケージを使いたいケース以外は通常パッケージにしておくほうが良い？（下記リンク）
  • 名前空間パッケージ
  • Namespace vs regular package(Stack overflow)
  • __init__.pyを省略してはいけない(Qiita)

サマリ

Djangoで作成したWebアプリをVPS上でuWSGI/nginxで動かすためのセットアップまとめ。
初心者が初めてセットアップした時のメモですので、とりあえず動かすために必要最低限なことをやってみたという内容です。
基本はこのチュートリアルのなぞりです。

ちなみにVPSはConoHaのメモリ1GB, CPU 2Core, SSD 50GBで月額900円(税抜)をお借りしました。OSはUbuntu 16.04をインストールしています。

前提

• ローカルで動作可能なDjangoプロジェクトを作成済
• 適当なサーバ(VPSなど)を入手済でコマンドライン操作できる

OS上の全アプリに対して Ctrl-h を BackSpace として使えるようにする際に、
XKBの設定をいじくり回したのですが、理解に苦しむところが多かったため、まとめます。
（注）理解しきれていないところが多くあります。誤りがあれば遠慮なくコメントください。

確認環境

• Lubuntu 16.04

NOTICE

This contents may be invalid after CARLA’s official support for ROS interface.
I used Carla0.8.1, its latest commit was on Apr 5, 2018.
Carla0.8.1 on GitHub

Summary

This articles explains how to get point cloud data in CARLA and export it to ROS. Specifically how to do the followings.

• equip a pseudo LiDAR on a vehicle
• obtain pointcloud data from the CARLA server via a client
• convert pointcloud into ROS message and publish it as a ROS topic
• display points in RVIZ

Pythonは普段から仕事で使っているものの、Cythonについては「なんかそういう亜種があるらしい」としか思っていなかったド素人（私）がちょっと触ってみた記録。
本記事は、素数判定処理の高速化を題材にしたCython入門となります。

サマリ

• CythonはPythonのコードをそのまま流用できる
• Cython自身のインストールもpipコマンド1発で可能
• Pythonと比較して、優に10倍以上の高速化を実現することができる